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Cobot JAKA Zu 18s -

Cobot JAKA Zu 18s

Robots Colaborativos con Sensor de Fuerza


La familia JAKA Zu S tiene 5 tamaños disponibles. (los 5 tamaños de robots en stock) Sin embargo esta familia viene equipada con un sensor de fuerza industrial avanzado (en la base del robot). El sensor de fuerza sirve para aplicaciones donde se necesita un constante monitoreo del torque o fuerza aplicada en el efector final. Por ejemplo en procesos de pulido, atornillado, pruebas de calidad o inserciones en líneas de ensamble.

Jaka Collaborative Robots (JAKA Cobots) se han aplicado con éxito en la producción automatizada en múltiples sectores industriales, proporcionando innovación a sectores industriales con equipos de alta precisión y alta confiabilidad. Conexión inalámbrica que permite monitoreo remoto y programación a través de dispositivos móviles o laptop, con lenguaje gráfico muy sencillo, arrastrando y soltando bloques de instrucciones se puede crear el programa. Puede trabajar de manera segura en contacto con operadores y otros robots.

Está equipado con un avanzado sensor de fuerza industrial ubicado en la base del robot.

Pesa 35 kg, tiene gran capacidad de carga útil (18 kg) y tiene más radio de trabajo que otros cobots JAKA (1073 mm). Por ello, es adecuado para reemplazar la manipulación en trabajos pesados gracias a su flexibilidad de despliegue y a su uso sencillo.

Provee gran variedad de soluciones en cuanto a control de fuerza (fuerza constante, seguimiento y diferentes velocidades).

Ofrece mejor experiencia en cuanto a la interacción hombre-máquina, así como seguridad garantizada.

Industrias y aplicaciones recomendadas

Automotriz y autopartes, aparatos médicos, procesamiento de metal, fibras químicas y sintéticas, etcétera.

Características
Potencia nominal 600 W
Rango de temperatura 0-50 ℃
Especificación IP IP54
Instalación Instalación en cualquier orientación
Entradas y salidas para periféricos 2 entradas digitales / 2 salidas digitales / 1 entrada análoga
Voltaje periféricos E/S 24 V
Diámetro base 188 mm
Material Aluminio, PC
Tamaño herramental E/S M8
Longitud del cable 6 m
Dimensiones 770×510×505 (mm) (L×A×A)
Interfaz de comunicación TCP/UDP
Maxima precisión en detección de colisiones 10 N
Máxima precisión en seguimiento de fuerza constante 1 N
Articulación Rango de desplazamiento
Velocidad angular máxima
Articulación 1 ±270° 120°/s
Articulación 2 -85°,+265° 120°/s
Articulación 3 ±175° 180°/s
Articulación 4 -85°,+265° 180°/s
Articulación 5 ±270° 180°/s
Articulación 6±270° 180°/s
Velocidad máxima / 3.5 m/s
Especificaciones

Carga

18kg
Peso del robot (con cable) 35kg
Radio de trabajo 1073mm
Repetibilidad ±0.03mm
Ejes 6
Programación Programación gráfica compatible con cualquier dispositivo
Teach pendant Aplicación MT (tableta o dispositivo móvil)
Requerimientos de seguridad En cumplimiento con la norma GB 11291.1-2011
Certificado CR CE 15066

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